公元１世纪后，朝鲜半岛形成高句丽、百济、新罗三个古国。公元七世纪中叶，新罗在半岛占据统治地位。公元１０世纪初，高丽取代新罗。１４世纪末，李氏王朝取代高丽，定国号为朝鲜。１９１０年８月沦为日本殖民地。１９４５年８月１５日获得解放。同时，苏美两国军队以北纬３８度线为界分别进驻北半部和南半部。１９４８年８月１５日，大韩民国宣告成立，李承晚当选首任总统。１９６０年李承晚在全国性学生运动中下台。１９６１年朴正熙发动军事政变，开始长达１８年的统治，期间韩国经济实现持续高速增长。１９７９年朴正熙遇刺身亡，全斗焕发动政变，并于１９８０年出任总统。１９８７年韩国实行总统直选，同年卢泰愚当选第１３届总统。第１４至１６届总统分别为金泳三、金大中和卢武铉。韩国于１９９１年９月１７日同朝鲜一起加入联合国。

　　韩国现行宪法是１９８７年１０月全民投票通过的新宪法，１９８８年２月２５日起生效。新宪法规定，韩国实行三权鼎立、依法治国的体制。根据这部新宪法，总统是国家元首和全国武装力量司令，在政府系统和对外关系中代表整个国家，总统任期５年，不得连任。总统是内外政策的制定者，可向国会提出立法议案等；同时，总统也是国家最高行政长官，负责各项法律法规的实施。总统通过由１５－３０人组成并由其主持的国务会议行使行政职能。作为总统主要行政助手的国务总理由总统任命，但须经国会批准。国务总理有权参与制定重要的国家政策。总统无权解散国会，但国会可用启动弹劾程序的方式对总统进行制约，使其最终对国家宪法负责。韩国实行一院制。国会是国家立法机构，任期４年，国会议长任期２年。宪法赋予国会的职能除制定法律外，还包括批准国家预算、外交政策、对外宣战等国家事务，以及弹劾总统的权力。韩国法院共分三级：大法院、高等法院和地方法院。大法院是最高法庭，负责审理对下级法院和军事法庭作出的裁决表示不服的上诉案件。大法官由总统任命，国会批准。大法官的任期为６年，不得连任，年满７０岁必须退位。

　　第二次世界大战后，韩国以对美、日外交为主。２０世纪７０年代初开始推行门户开放政策。１９９８年２月，金大中就任总统后，继续致力于巩固与美、日的同盟关系，同时加强与中、俄的友好关系。在对朝政策上，金大中推行“阳光政策”，提出互不使用武力、不搞吸收统一、加强南北交流与合作的“对北三原则”，主张以结束朝鲜半岛冷战结构的“一揽子方案”根本解决朝鲜半岛问题。 韩国于１９９１年９月１７日同朝鲜一起加入联合国。２００３年２月，卢武铉总统就任后，强调发展韩美互惠平等关系，促进韩中日东北亚区域合作，同时加强同俄、东盟、欧盟等其他国家的关系，积极参与地区和国际事务。